一种关节式示教臂及基于该示教臂的示教方法

专利号：CN201811091356.5

公布日：2020-03-27

申请人：华东至正工业自动化（常熟）有限公司

一种工业机器人的示教方法

专利号：CN202110206618.3

公布日：2021-05-28

申请人：宿州赛尔沃德物联网科技有限公司

一种桌面级示教式机械臂

专利号：CN202010989765.8

公布日：2022-03-18

申请人：北京机械设备研究所

一种可调长度关节臂式示教器

专利号：CN201911287310.5

公布日：2021-04-20

申请人：西安交通大学

一种基于3D模型的示教方法

专利号：CN201810030293.6

公布日：2018-08-03

申请人：宁波易拓智谱机器人有限公司

一种示教机器人嵌入式操作系统

专利号：CN201710964622.X

公布日：2018-01-30

申请人：佛山市南方数据科学研究院

一种易操控机器人示教器

专利号：CN201710099605.4

公布日：2017-06-13

申请人：上海大学

一种具有力反馈的易用机械臂示教系统

专利号：CN202011198430.0

公布日：2021-02-02

申请人：通道鹏达炭业有限责任公司

一种具有力反馈的易用机械臂示教系统

专利号：CN202022475135.7

公布日：2021-09-24

申请人：通道鹏达炭业有限责任公司

一种机械臂手持通用示教系统及其操作方法

专利号：CN202010742659.X

公布日：2020-10-30

申请人：上海大学

一种工业机器人手持示教装置和示教方法

专利号：CN202110484376.4

公布日：2021-07-16

申请人：哈尔滨工业大学

机械臂示教系统、方法、装置、介质、控制器及机械臂

专利号：CN201810236752.6

公布日：2019-10-01

申请人：北京猎户星空科技有限公司

一种无动力关节臂式示教器

专利号：CN201520215966.7

公布日：2015-08-05

申请人：马鞍山方宏自动化科技有限公司

一种带触摸式示教器的六轴机器人

专利号：CN201720505566.9

公布日：2018-02-23

申请人：天津嘉铎鸿业机电科技发展有限公司

机械臂示教方法、装置、系统、介质、控制器及机械臂

专利号：CN201811649184.9

公布日：2022-03-08

申请人：北京猎户星空科技有限公司